Член-корреспондент АМН СССР (1986), доктор медицинских наук (1973), профессор (1978). Врач-фтизиатр и организатор здравоохранения.

Закончил лечебный факультет Первого Московского медицинского института (1953), аспирантуру на кафедре туберкулеза этого вуза (1959–1963).

Главный врач противотуберкулезного диспан­сера в г. Клин Московской обл. (1956–1968).

Директор Новосибирского НИИ туберкулеза (1968–1980).

Ректор Новосибирского медицинского института (1980–1996). Зав. кафедрой фтизиатрии факультета усовершенствования врачей НГМИ (1981–2002).

Основные направления научнопрактической деятельности: ускоренное излечение деструктивных, распространенных и осложненных форм туберкулеза, изучение взаимосвязи туберкулеза у человека и сельскохозяйственных животных в Сибири, использование внутривенной и интермиттирующей бактерицидной терапии туберкулеза, применение искусственного пневмоторакса и пневмоперитонеума.

И. Г. Урсов внес большой вклад в современную эпидемиологию туберкулеза, в разработку вопросов теории и практики его профилактики, глобальной диспансеризации населения. Провел сравнительное изучение эпидемического процесса в условиях расцвета экономики и в условиях социально-экономического кризиса.

Автор более 220 научных работ, в том числе 6 монографий.

Имеет государственные награды. Лауреат премии Совета Министров СССР. Заслуженный врач РСФСР (1968).